檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "點雲".ckeyword (精準) and year="105"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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高度都市化已成為台灣國土發展的一項特徵。都市密集的人口抬升了 居住需求,使建築物的垂直發展成為一大趨勢,應用在高樓基礎的深開挖 工程顯得更為重要。儘管國內工程界就深開挖工程之相關工法技術已具備 相當…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合,定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…